2025/08/01
| 資料の種別｡ |
図書｡
 資料情報のコピー
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| タイトル｡ |
UMLとRTミドルウェアによるモデルベースロボットシステム開発(ユーエムエル ト アールティー ミドルウェア ニ ヨル モデル ベース ロボット システム カイハツ)｡
外部サイトで調べる: 
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| 著者名等｡ |
水川真∥共著(ミズカワ,マコト)｡
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| 坂本武志∥共著(サカモト,タケシ)｡
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| 大原賢一∥共著(オオハラ,ケンイチ)｡
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| 出版者｡ |
オーム社／東京｡
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| 出版年｡ |
2009.12｡
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| ページと大きさ｡ |
167p／26cm｡
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| 件名｡ |
ロボット｡
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| 分類｡ |
NDC8 版：548.3｡
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| NDC9 版：548.3｡
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| ISBN｡ |
978-4-274-20813-3｡
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| 4-274-20813-3｡
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| 価格｡ |
2700円｡
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| タイトルコード｡ |
1104891642｡
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| 内容紹介｡ |
ロボットシステムソフトウェアの開発をUMLで行うための入門書。UMLやモデリング手法の基礎をはじめ、RTミドルウェアに基づいたロボットソフトウェアを設計、実装するところまでを解説する。｡
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| 著者紹介｡ |
【水川】1975年早稲田大学大学院理工学研究科修士課程機械工学専攻修了。75～2000年日本電信電話公社に勤務。この間、米コロンビア大学客員研究員。現在、芝浦工業大学工学部電気工学科教授、先端工学研究機構長、ユビキタスRTシステム研究センター長など。｡
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| 【坂本】千葉大学大学院工学研究科修了。産業用ロボットメーカ、医療系ソフトウェア開発会社を経て、(株)テクノロジックアート入社。組込分野における開発方法論策定、アーキテクチャのモデリングや各種開発ツールの開発に従事。OMG Robotics-DTFのメンバー。｡
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| 所蔵数｡ |
館内でのみ利用可能な資料｡ |
貸出可能な資料｡ |
貸出中の資料｡ |
予約数｡ |
- 所蔵数
- 1 冊
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- 館内でのみ利用可能な資料
- 0 冊
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- 貸出可能な資料｡
- 1 冊
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- 貸出中の資料
- 0 冊
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- 予約数
- 0 件
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| 番号｡ |
資料番号｡ |
所蔵館｡ |
配架場所（配架案内）｡ |
請求記号｡ |
状態｡ |
| 1｡ |
- 資料番号：
- 1015511387｡
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- 所蔵館：
- 福井県立図書館｡
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- 配架場所：
- 自然科学(緑)38自然科学(緑)38｡
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- 請求記号：
- 548.3/ﾕｴﾑ｡
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- 状態：
- 在架｡
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このページのURL：http://www.library-archives.pref.fukui.lg.jp/wo/opc_srh/srh_detail/1104891642